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每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。分类编辑 播报机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制。