行车式刮吸泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。行车式吸泥机按水流方向，刮吸泥机，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，从而形成行车式刮泥机的周而复始工作。
两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。
中心传动刮泥机的主要性能
主要性能
（1）池底刮泥，周边转动刮吸泥机，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械；
（2）斜交型刮泥板，连续性好、集泥的；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，***更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制。
刮泥机主要用于辐流式初沉，行车式刮吸泥机，二沉池的排泥，也可用于浓缩池的排泥，是一种新型的刮泥机。
工作原理及构造
刮泥机 驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可有扭矩保护装置，工作更加安全。
主要用于辐流式初沉，二沉池的排泥，也可用于浓缩池的排泥，是一种新型的刮泥机。
工作原理及构造
驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥，单管刮吸泥机原理，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可有扭矩保护装置，工作更加安全。
辐流式沉淀池半桥式周边传动刮泥机技术参数及规格
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