鲁哀公元年（公元前494年）， 吴国使人聘鲁国，就“骨节专车”一事问于孔子。
鲁哀公二年（公元前493年），孔子由鲁国来到卫国。卫灵公问阵于孔子，孔子婉言拒绝了卫灵公。孔子在卫国住不下去，离开卫国西行。经过曹国到宋国。宋司马 桓魋讨厌孔子，扬言要加害孔子，孔子微服而行。
59岁的孔子离开卫国经 曹国、 宋国、 郑国至 陈国，陈国于是派服的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮七日，后还是 子贡找到楚人，楚国派兵迎孔子，孔子师徒才免于。
据《孔子家语》和《史记》记载，孔子青年时代曾做过“委吏”(管理仓库的小官)、“乘田”(管理牧场的小官)，事无大小，均能做到近乎。由于孔子超凡的能力和学识，很快得到不断提拔。到孔子五十一岁的时候，被任命为中都宰(相当于市长)，政绩非常显著；一年后升任司空(相当于建设部长)，后又升任大司寇(相当于今天的长兼部长再兼；五十六岁时，又升任代理宰相，兼管事务(由于孔子升迁过快，不符合当时官员晋升标准，因此为代理宰相)。孔子时，立即将扰乱政事的佞大臣少正卯杀掉，以严肃法纪，因而名动一时，由此可看出孔子不是后世某些人认为的迂腐不堪的学究，而是敢作敢为但不暴虎冯河的伟丈夫。孔子仅三个月，就使鲁国内政等各个方面就均大有起色，***实力大增，百姓安居乐业，各守礼法，社会秩序非常好(史书上称“路不拾遗，夜不闭户”)，佞之人和纷纷出逃；同时，孔子还通过手段，逼迫齐国将在中侵略鲁国的大片领地还给了鲁国。鲁定公12年，孔子为削弱三桓(季孙氏、叔孙氏、 孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个孙子故称三桓，当时的鲁国政权实际掌握在他们手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓)，采取了堕三都的措施(即拆毁三桓所建城堡)
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