当AGV车体受到外部挤压或触碰部件的边沿位置时，门头沟压敏开关防撞条，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，压敏开关防撞条生产，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，压敏开关防撞条制造厂家，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。一个完整的安全触边包括一个铝导轨——安全触点和内置感应信号带（接触带）。安全触边的特殊形状（橡胶侧面）可保护安全接触带不受***并允许安全触边的冲击角度超过90°。
激光是无法感知物体底部突起部分的，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般会安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装得比较低下，并在机器人前后都会安装防撞条。在AGV整体的设计中防撞条成本并不高，这种简单的接触型开关机械原理也并不复杂，主要性能体现在生产工艺、材料以及传感方式设计上，
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