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但是对于用户可以现场管理可能发展存在立体障碍物（如L型）出现在AGV前进的道路上，激光是我们无法直接感知物体底部突起部分的，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。
安全触边又叫安全边缘、防撞条。通常安全触边出现在各种厂房、车间、安全门、自动化移动设备及AGV等地方。用来保护我们的安全问题，一般情况下安全触边的使用安全率是非常的高的，所需的证书已经可用。即使是德准，橡胶带状压敏开关出售，国际上也经常需要根据DIN 4102-1进行相应分类。 此外，上述轮廓的变化也已经根据ECE R118附录7和8（用于汽车的材料的产品测试）进行了测试和确认。 其他型材类型也可以根据要求制造。防火等级的证明或确认需要事先同意。
安全边或安全数据缓冲器设计可以被归类为“带”装置。安全边缘或安全缓冲区不限制访问，只是“感觉”它。安全边或安全缓冲器与控制器一道重要构成一个灵活通用的紧急停止控制系统，橡胶带状压敏开关可信厂家，使用该系统的场合机器操作者或安装工作人员管理必须自己能够更加容易近便地停止拖动装置。安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，
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