就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，拖车清障车，油压冷却条件好，清障车，但油箱尺寸大，空气及脏物易***。
清障车驾驶中应注意的问题
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，相互之间交错，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
许多人在清障车应用与维护中存在一些误念，这种误念要在清障车生产制造能力不行、维修方式落伍、检测方式欠缺的时代里长期性所形成的。这种误念有时候看起来恰当，其实不，具有一定的不良影响，会让车子遭受损害、生命安全陷入困境，而更多的有可能是由埋下事故安全隐患，或造成汽车性能降低、损坏加速、期限减少等。
发动机用怠速升温用怠速升温时，因为转速比比较低，机油泵不可以迅速地把润滑汽压入各润滑表层，汽压也比较低，使发动机各健身运动机件在干摩擦或半干摩擦状况下工作中；柴油因超低温做雾化欠佳，使未燃烧的汽柴油(混合气体)窜进曲轴箱通风，冲洗掉缸内壁的浮油，清障车厂家，也会加快机件的损坏。因此，发动机运行几秒后，道路救援清障车，运用快怠速升温(在现代轿车上专配有快怠速设备，机温高后，会调节到怠速情况)，改进发动机的润滑标准。
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