




标定板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
激光雷达传感器的性能在很大程度上取决于使用时的天气条件,识别和量化恶劣天气对激光雷达性能的影响对于提升激光雷达的环境适应性、开发的感知和融合算法至关重要。
首先从激光雷达的原理上分析降雨对雷达造成的影响。
激光雷达本质上是利用光学测量原理,激光雷达标定板,对空间中的物体进行***和测距。
典型的激光雷达系统主要由激光发射与、时间测量单元和信号处理组成,其工作原理是发射激光脉冲,通过一定的介质传播,无人驾驶激光雷达标定板,当脉冲击中目标物后反射回来被的光学系统捕获并转换成电信号,结合时间测量单元记录的发射激光脉冲与目标物反射激光脉冲的时间差来计算距离。
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自动驾驶激光雷达标定反射率板
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。
非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。
因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。
相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束,将激光光束分为一束参考光束,一束发射激光,待光电探测器接收到激光回波信号后,将回波信号和参考光束进行相关处理,去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。
相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。
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激光雷达目标距离校准漫反射板
激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。
混合式车载激光雷达是将激光雷达安装在汽车顶部,通过将激光器固定,漫反射标定板,控制激光器前方的MEMS振镜进行旋转,淄博标定板,从而使激光雷达实现对车身周围环境120°的扫描,混合式车载激光雷达内部振镜的尺寸很难把控,尺寸的大小关系到振镜的频率、车辆控制的实时性和激光雷达的探测距离。这个问题是目前混合激光雷达量产和实际应用的一个技术难点。
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶中。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。
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