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激光雷达标定板
随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索,对移动载体***能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用,智能驾驶激光雷达校准白板,尤其是更***的无人驾驶,为保证安全,需求***精度达到厘米级,现有的***输入源主要是基于***系统等***手段,而传统的 GPS ***导航精度只有5~10m,当前提高***精度的方案大体上分为两类。
一类是对信号***输入源进行升级,无人驾驶LiDAR校准白板,如升级为更高精度的实时差分***,或者将进行辅助推算导航***的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导,虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高***精度,但是在GPS信号容易丢失的场景下,如停车场、交错高架路以及室内环境等,仍存在缺陷且成本较高,而惯导的推算***本身就存在初始化和累计误差问题;另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主***源的方法,如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。
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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全
激光雷达传感器的性能在很大程度上取决于使用时的天气条件,识别和量化恶劣天气对激光雷达性能的影响对于提升激光雷达的环境适应性和融合算法至关重要。
航鑫光电激光雷达标定板是能够在不同条件下运行的多层传感系统,系统通过波长在不同的光线和天气条件中“行进”来感知物体和运动。
航鑫光电激光雷达标定板反射率从1-99%均可定制,支持定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,菏泽校准白板,皆具有近的朗伯特性和稳定性,能够的接受自动驾驶中的各种指令。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
相位式激光雷达的工作原理是利用调谐和差频测相等相关技术,通过测量发射光束和从待测目标反射回光束二者的相位差,该相位差包含了待测距离的相关信息,利用相位差来实现对目标距离的测量。
相位式激光雷达在使用时需要在待测目标上安装激光反射器,车载LiDAR校准白板,即需要有合作目标,且影响其测量精度的因素较多,包括有大气温度、湿度、调谐频率、气压、光发射功率、稳定性参数等等,相位式激光雷达的传输距离只能从几米到几十米。
航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达标定、无人汽车驾驶、智能码头、无人货运和高光谱相机等领域,具有近的朗伯特性和稳定性。
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