按有无行走机构，可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。，移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。
下旋转式塔吊：回转支承装在底座与转台之间，回收塔吊图片，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，塔吊回收，宜用于多层建筑施工。塔式起重机市场反而得到了一定的保证，行业整体发展直逼欧美等发达***。然而，在塔机技术越来越趋向于智能和绿色化，塔机企业管理趋向国际化的同时，我国中小塔机企业发展却不容乐观。
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