人们早就利用羊毛纺纱，编结毛衣用以御寒。中国新疆曾出土3000年前的毛织品，欧洲在中古时代，粗梳毛纺已盛行于意大利的、佛罗伦萨等地，后逐渐传布到其他***。精梳毛纺在1850年前后开始发展，法式精梳机(直型精梳机)和英式精梳机(圆型精梳机)相继问世，形成了两种类型的精梳工艺:法式适用于细毛;英式适用于粗长的羊毛。针梳机是在法国开始应用的。半精梳毛纺是在以后逐渐形成的。
20世纪60年代以来，在毛纺生产中研究和应用了一些新工艺，如各种锭端加拈纺纱、转杯纺纱、自拈纺纱、包缠纺纱等。这些新工艺尚有待进一步发展。毛纺工艺总的趋势是简化工序、高速、高产和。
另一方面，纺织反光丝，纱线的加拈使纱线中纤维产生预应力，双面反光丝，同时使纱中各层纤维与纱轴形成不同倾角，使纤维强度的轴向分力减小，纱线的强度随拈度的增加而下降。在拈度较小的条件下，短纤维纺的纱线强度随拈度增加而增大。当拈度达到某一数值时，强度开始随拈度的增加而下降。使纱线强度达到大值的拈度叫临界拈度，相应的拈系数叫临界拈系数。
制条
主要工艺流程是:(洗净毛)→混和加油→罗拉梳理→理条针梳 (3道)→精梳→整条针梳和复洗烘干→(精梳毛条)。
散状净毛通过单锡林罗拉梳毛机(见梳理机)制成毛条。毛条中纤维大部呈弯钩状，用交叉式针梳机将纤维反复梳直，然后喂入精梳机，梳去不符合工艺要求的短纤维和残存的草杂毛粒，通过复洗烘干，南京反光丝，去除油污和染色条的浮色，并使纤维条定形不易回缩。复洗前后还要再经针梳机并合牵伸，后制成符合标准单位重量的精梳毛条。在纺制精纺花呢用毛纱时，一般采用毛条染色。由于染色会使毛条中纤维的整齐度受到影响，还需通过复精梳，即将理条、精梳、整条工序重复一次。精梳毛条在纺纱前通常要经过一定时间的贮放，使其中纤维结构回复平衡状态。
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