06 运动速度
这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
07 本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。
08制动装置和刹车
基本上每个机器人都含有制动系统，可以确保工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要特别注意
09 防护等级
根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，防水防尘：IP54，闵行机器人，洁净度ISO 3.
对机器人来说，机器人技术，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。
在减速比不能较大调整的情况，电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，机器人焊接，因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。
焊接机器人的应用
那么焊接机器人到底应用在那些地方呢？
1.工作站
整个焊接过程中工件无需变位，就可以用夹具把工件固定在工作台上。如果需要变位，那就看变位机与机器人是同时运动、分别运动还是协调运动，这个调整好就可以满足我们生产中焊接的需要了。
2.生产线
多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，焊接机器人，这条线是不能焊其他工件的。
3. 汽车生产
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
4. 水下应用
海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程
闵行机器人-大研机器人有限公司-焊接机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，大研机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：景小姐。