齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，青岛自动环形导轨装配线，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
环形导轨安装调试注意事项
一：先安装直线导轨段，自动环形导轨装配线厂家，确保直线导轨之间的距离和平行度：
二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶；这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，自动环形导轨装配线作用，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，自动环形导轨装配线定制，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把V型面对齐：
三：接缝处，务必进行精细研磨，
不锈钢滚轮导轨-MBE设备的超高真空应用
不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢V型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的，可适用于超高真空应用环境中；详细说明，请参考文章：真正意义上的不锈钢导轨系统：
分子束外延（MBE）设备的真空室为超高真空环境。超高真空通常用于表面科学设备中：一般来说，空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面，并改变固体的表面特性；即使在10-6mba的高真空当中，3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面；
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