东上智能装备(图)-原厂龙工装载机驾驶室-装载机驾驶室

装载机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。

因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”绕销轴中心旋转。首先，装载机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较。??工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点?销。力学计算：系统压力：是提供液压缸工作的大工作动力。

液压缸：活塞面积是动力大小的关键数据，F=P*A。活塞杆直径，是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。??D越小，反工况力越大，速度越慢，活塞杆刚度越低；??D越大，方工况力越小，速度越快，活塞杆刚度越高。??注意：液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角，这是为力提高液压缸工作力的效率，同时，临工955车型装载机驾驶室，尽可能降低液压缸行程，从而降低整机成本，临工装载机驾驶室配件，实现工作机大效能——臂展长度、大装载力、大装载深度、大装载速度等等性能参数。

装载机工作原理?

动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。?

?装载作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到装载位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行装载和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。

装载机除了主油路外，还有如下低压油路：??

1．排灌油路。将背压油路中的低压油，经节流后供给液压马达壳体内部，使其保持一定的循环油量，及时冲洗磨损产物。同时回油温度较高，可对液压马达进行预热，避免环境温度较低时工作液体对液压马达形成“热冲击”。?

2．泄油回路。将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来，通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压以减少外漏。液压系统出现故障时可通过检查泄漏油路滤油器，判定是否属于液压马达磨损引起的故障。?

3．补油油路。该液压系统中的回油经背压阀流回油箱，并产生0.8-1.0MPa的补油压力，形成背压油路，以便在液压马达制动或出现时，背压油路中的油液经补油阀向液压马达补油，以防止液压马达内部的柱塞滚轮脱离导轨表面。?

该液压系统采用定量泵，效率较低、发热量大，为了防止液压系统过大的温升，在回油路中设置强制风冷式散热器，将油温控制在80℃以下。

2.2?液压装载机工作装置油缸作用力的确定?

对液压装载机的油缸研究，先以动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸做为研究对象[6]。?

2.2.1?动臂油缸作用力分析?

动臂油缸作用力，即提升力，以能提升铲斗内装满土壤的工作装置至卸载距离位置进行卸载来确定，其计算简图如下图2.2所示。

因为动臂油缸只承受大臂、斗杆、铲斗及各液压缸的自重，而不进行装载动作，但是要承受很大的弯曲力矩，要考虑液压缸的抗弯能力，所以如果计算出动臂油缸所需过载压力太大，原厂龙工装载机驾驶室，只要采取增加动臂油缸径和活塞杆径的措施即可解决。?

工程机械在高原高寒环境中开山修路时，常常面临这启动困难的难题。为了启动发动机，一些老司机甚至总结出火烤油底壳、发动机灌热水、推车溜坡等民间经验方法。我们今天就来聊一聊：高原高冷为什么启动难？ 相应的解决措施有哪些？

柴油机是压燃式的内燃机，柴油机的启动需要具备一定的条件：（1）启动时超过一定的转速。（2）压缩行程结束时混合气体压力大于压燃所需压力。（3）压缩行程结束时气缸内的混合气体有足够的温度。（4）压缩气体中的氧含量达到一定的浓度。高原低温环境为什么不好启动？

1.高原地区大气压力较小，冬季温度也较低，比平原地区低20-30度左右，极限温度在-40℃左右。发动机进气温度和压力都较低，导致压缩行程结束时达不到压燃的温度压力，故发动机很难启动。

2.空气中氧含量随着海拔升高而降低，海拔上升到3000米以上，空气含量只有平原地区的60%-70%，柴油机吸入的混合气体中氧含量太低时将会难以启动。

3.高原低温情况下，蓄电池的输出能力下降，导致启动电机的输出功率有限，柴油机的启动转速过低，也会导致难以启动。

4.低温条件下，机油的粘度增大，发动机各部件的摩擦阻力增大，也会进一步导致柴油机的启动转速下降。

5.低温条件下，柴油的粘度增加，喷油雾化效果不好。一些低标号的柴油还会发生凝固结蜡的情况，更不利于启动燃烧。

如何提高柴油机的启动能力？

（1）采用耐低温技术的蓄电池，并对蓄电池进行加热保温，保证蓄电池在低温条件下正常充放电，提高柴油机的低温启动性能。但要注意的是，对蓄电池保温加热时，蓄电池技术状态要完好，且蓄电池电解液面高度，装载机驾驶室，应控制在规定范围，过低会造成加热失控，特别强调，温度传感器不能拔出，否则也会造成加热失控。

（2）降低混合气体的燃点，比如采用协助冷启动。因为在3.2MPa压力下的燃点只有57℃，启动之前在柴油机的进气歧管内喷入一定比例的