通华机械为大家介绍履带运输车的控制系统设计如下：
电路线路控制部分，主要由单片机STC12C5A60S2、驱动集成电路 L298N、2262-M4 无线遥控模块、8 路继电器模块和 LED 指 示 灯 模 块 构 成。 单 片 机STC12C5A60S2 作为控制中心处理器，负责处理各种信息；驱动集成电路 L298N 负责控制辅助电机的正反转；2262-M4 无线遥控模块负责人工遥控信息的接受；8路继电器模块负责控制驱动电机，由于驱动电机功率高，电流大，驱动集成电路 L298N 无法使用，故选择继电器来控制；LED 指示灯模块负责显示信号处理情况，直观反映控制系统工作状态。
4 本文设计的轮胎和履带转换运输车，在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式，轻松越过各种复杂路面；在平坦道路上变成普通圆形车轮，履带运输车3吨，能高速、灵活行驶。应用于山区或道路不好的乡下的货物运输。可以帮助快递公司提，降低成本，节省快递员人力。履带运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结合，能够做出上下楼梯的轮椅；也可以用于助力车等。只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品***有推广价值。
小型履带运输车的使用范围
随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，黔东南履带运输车，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，爬山虎履带运输车，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。
履带运输车在复杂路况条件下行驶时，履带运输车厂家，地面的性质将影响履带运输车的牵引性能和通过性。履带运输车行驶所遇到的地形和地物复杂多变，不仅会遇到天然的障碍，而且还会遇到敌人有意设置的人工障碍。天然障碍包括壕沟、弹坑、悬崖、树林、沼泽地、河流等。人工障碍包括反坦克壕、垂壁、断崖、树桩、场等。地面是由岩石风化层所组成的地球的表面层，包括越野条件下的土壤地面和道路条件下的人工地面。土壤地面是指岩石碎片与残留的植物和动物有机体的混合物，人工地面包括柏油路、水泥路、沙石公路和土质公路等。
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