鲁哀公十二年（公元前483年），孔子继续从事 教育及整理文献工作。这一年冬天，孔子的儿子 孔鲤去世了。
鲁哀公十三年（公元前482年），孔子已经70岁了，称自己这时候随心行事也可以不逾越规矩了。
身处乱世的孔子所主张的仁政没有施展的空间，但在治理鲁国的三个月中，使强大的齐国也畏惧孔子的才能，足见孔子无愧于杰出政治家的称号。政治上的不得意，使孔子将很大一部分精力用在教育事业上。孔子曾任鲁国司寇，后携弟子周游列国，入 东周向 老子请教。终返回鲁国，专心执教
鲁哀公元年（公元前494年）， 吴国使人聘鲁国，就“骨节专车”一事问于孔子。
鲁哀公二年（公元前493年），孔子由鲁国来到卫国。卫灵公问阵于孔子，孔子婉言拒绝了卫灵公。孔子在卫国住不下去，离开卫国西行。经过曹国到宋国。宋司马 桓魋讨厌孔子，扬言要加害孔子，孔子微服而行。
59岁的孔子离开卫国经 曹国、 宋国、 郑国至 陈国，陈国于是派服的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮七日，后还是 子贡找到楚人，楚国派兵迎孔子，孔子师徒才免于。
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