橡胶履带底盘克服了轮式底盘和金属履带底盘各自的缺点，主要体现在：
（1）接地比压小，通过性好，宜昌履带底盘，能确保机械在湿地环境下正常工作，扩展了机械的作业地域。同时，对土壤的压实程度较小，桩机履带底盘，减小了对植物根系的损害程度。
（2）对地面的损坏程度明显低于金属履带底盘。在路上行驶时不会造成地面损坏，因此在转场过程中不需要专门的运输工具，简化了运输方式
3）橡胶履带可以吸收部分振动，因此工作时产生的振动和噪声相对较小，可以延长机械的使用寿命，减缓驾驶人员的疲劳程度
（4）行驶速度较金属履带底盘更高。一般芯铁式车辆时速可达 15 ～20 km/h，而摩擦式车辆时速可达 40 ～50 km/h。
大家都知道履带底盘往往有两种不同的类型，分别为钢制履带底盘以及橡胶履带底盘，它们在作业的过程中所使用的原理都是基本相同的。设备在工作的过程中利用动臂顶端再添加一副副臂，然后副臂跟动壁之间会形成一定的角度，然后利用不同的系统，从而通过内部配备的低速液压马达行走减速机，通过一些性能和基本结构使得钢制履带底盘结构强度得以提升，再采用折弯加工的方式，使得机器的支重轮导向轮等一些配件用了轴承，并且通过添加黄油润滑的方式，转运车履带底盘，就能够使得钢制履带底盘在使用的过程中不用过多的***以及维护。同时其还在加油轴端采用了密闭的结构，防止一些外部的泥水进入到钢制履带底盘，接下来小编就跟大家介绍一下钢制履带底盘的结构特点。
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，工程履带底盘，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
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