安全边或安全缓冲器可以被归类为"带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。对于防撞条仙知机器人有比较具有丰富的对应一个逻辑，橡胶带状压敏开关选型，目前我们不仅可以支持企业基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后学生进行急停，并具备一些相应的解除逻辑。
安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物，由导电芯（传感器）、橡胶外套与安装底座组成，安全触边在行进过程中安全触边外面的绝缘层若碰到人或障碍物时，安装安全接触边缘的意义主要在于，橡胶带状压敏开关型号，由于AGV通常使用传统的二维激光来现场感知实际情况，企业只能对激光平面中的物体信息进行分析和识别。 然而，对于用户来说，为了能够管理可能开发场地，AGV在前进的道路上出现了一些三维障碍物，
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