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DCU的软件设计.对于尿素喷射控制，采用双线性插值的方法对MAP图进行储存，并完成了初始化，CAN通讯，主函数模块的程序编写.对于OBD诊断，完成了OBD总体方案和软件框架的设计，AC922038原厂进口斯堪尼亚ECU，SCR监测对象的诊断流程设计，后对故障管理功能进行了设计. 基于Visual Studio2010软件CAN总线软件的开发及半实物平台的搭建.在CAN总线软件里定义相关的发动机报文来模拟发动机节点，AC922038原厂进口斯堪尼亚ECU厂家，通过向DCU发送发动机的相关信息，由DCU控制尿素计量泵动作，AC922038原厂进口斯堪尼亚ECU价格，在计量泵调试平台上观察尿素喷射量的变化，结果表明尿素喷射控制策略及程序设计的正确性.后在半实物平台上模拟了单个故障和多个故障，观察CAN总线软件上接收到的报文情况，结果表明DCU中的OBD模块能够实现对SCR系统的在线诊断，并能够正确地发送报文和故障码. 基于自主开发的DCU的SCR系统试验验证.基于某型号的柴油发动机，按照GB17691-2005要求，完成了ESC和ETC试验，AC922038原厂进口斯堪尼亚ECU生产厂家，结果表明自主开发的DCU可以很好地控制SCR系统，使柴油机NOx的排放满足国Ⅳ排放***的要求.展开

DCU控制单元包括：

***接口盘(PSC)、就地控制盘(PSL)、门控单元(DCU)、电机和屏蔽门电源系统等。

DCU控制单元的功能：

它和普通的电脑一样，由微处理器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

自诊断功能

DCU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。同时这些故障信息会显示在仪表盘上并保持不灭，可以使车主及时发现问题并将汽车能开到修理厂。

自适应功能

正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，是成为DCU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供的控制状态，这个程序也叫自适应程序。

平台化、标准化的需求：

集中式的架构相比分布式的架构，需要域控制器的处理单元拥有更强的多核、更大的计算能力，而域里其它的处理器相对就可以减少性能和资源。各种传感器、执行器可以成为单独的模块，这样可以更方便实现零部件的标准化。域控制器能够接入不同传感器的信号并对信号进行分析和处理，这样就可以方便地扩展外接的传感器，这样就能够更加适应不同需求的开发，从而为平台化铺平道路。

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