一，清障车厂家节流阀调速，采用变量泵提供的油，由流量(企业:立方米每秒)调压阀更改注入和排出控制元件的流量以调整效率，这类系统软件称阀控制系统。
二，清障车容量调速，采用变量泵或自变量电机，以转变泵或电机的排气量调整速率。这类系统软件称泵控系统。
三，清障车容量节流阀调速，采用工作压力意见反馈式变量泵提供的油，清障车厂家由流量调压阀更改注入或排出控制元件的流量，从而调整速率，与此同时也使变量泵的流量与根据流量调压阀的流量相一致。
清障车驾驶中应注意的问题
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，高速清障车，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，全落地清障车，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，清障车，相互之间交错，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
因为汽车在道路上行驶中，机械故障和安全事故是在所难免的，尤其是在高速公路上，这种情况经常发生。清障车任务就是把故障车或二手事故车及时的拖离当场，保证道路的畅行无阻。现阶段的清障车要用二类底盘改装，由小到大都是有。小一点如只可托运的微卡、皮卡车，大一点的如牵引带吨数50-60吨的巨型，一应俱全。
清障车按类型可以分为一拖一型、平板一拖二型、拖吊分离出来型、拖吊连身型等。我们在道路上常见的就是一拖二型清障车。2021年是“十四五”整体规划稳中求进，因为这么多年我国经济迅速发展，汽车销售市场呈井喷式之态，救援公司、汽车***个性化服务、4S店等服务猛增，推动了清障车市场持续增长。
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