电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，二手机器人工厂，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，朝阳二手机器人，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
在进行安川机器人维修过程中，遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时，更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时，要迅速判断是维修划算还是更换备件划算，不要做无用功。 维修过程中，如果操作不当，二手机器人回收，机器人就可能会引发很严重的安全事故，为此诞生了许多安全设备，用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。
ABB机器人维护清洗/更换滤布，机器人驱动系统冷却单元滤布的位置：1、找到控制柜北部的滤布；2、提起并去除滤布架；3、取下滤布架上的旧滤布；4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
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