





本实用新型公开了一种贴标机上的辅助槽轮,包括框架,槽轮,支架,所述框架的前端内壁上焊接有对称的***块,二维码激光打标机,***块上开设有若干凹槽,凹槽之间放置有支撑轴,所述框架的内壁上通过螺钉固定有支架,支架位于***块的后方,所述支架的前端设有环形槽,环形槽之间放置有转轴,转轴上套有轴承,轴承外套有槽轮,所述框架的前端一侧外壁上通过把手固定有活动块,活动块上设有限位杆,本实用新型的特点结构简单,运转平稳,加工。

主要做了以下工作:首先,为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型,以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计;针对取胶段的特殊性,在分析轨迹误差的基础上,二维码激光打标机技术,指出了速度误差的存在,从该误差小的角度对参数进行了修正,保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小;利用前面提出的设计理论,进行了实例计算;其次,根据本文建立的数学模型和设计计算结果,用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型,并进行运动学,通过分析运动误差的变化情况,验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况,建立了整体模型,结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

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