费了一番口水才证明这款是***选型错误，于是建议公司***做如下选择：设备调试
方案1：更换成台达伺服驱动器ASD-A2-0421-L，这款支持内置控制（PR模式内置运动控制），而且还不用更换电机，只需要更换伺服驱动器；
方案2：直接选择了晶体管的输出的PLC，现场修改程序。（在我选PLC时，因为PLC继电器输出的欧姆龙没有货，同时价格也高）
结果是必然的，***肯定选择方案2。
原因1：因为已经拆包，原包装已经进了垃圾场，代理商不予退换，三条一模一样的生产线，需要更换6台伺服驱动器。
原因2：方案2也是，省时。设备调试
团队正在NASA米休德组装设施勤奋设备调试
该设施仍然关闭，除了必要的人员，因为应急和安全人员继续评估和清除该地区的碎片。设备调试
设备调试“团队正在NASA米休德组装设施勤奋而有条不紊地进行***工作，音响设备调试，我们的NASA和合同团队致力于确保该设施准备好让非必要的团队返回，”米休德组装设施主任Lonnie Dutreix说。"我们非常感谢，NASA的骑行人员在经受暴风雨的考验并保持米休德组装设施的安全时没有受伤的报告。"
米休德组装设施是NASA Artemis登月任务的航天硬件的主要制造地，包括该机构的太空发射系统（SLS）火箭和猎户座太空舱结构的主要部分。各小组正在工厂内为Artemis I之后的任务制造硬件。对工厂内的飞行硬件和工具的检查正在进行，由于该地区大面积停电，检查工作尚未完成。
虽然NASA和合同雇员没有报告人身伤害，但许多米休德团队成员已经离开了他们的家，苏州设备调试，个人财产受到损害或失去个人财产，并且无法返回工作。由于COVID-19的限制，一些米休德员工已经在场外进行远程工作。
1、了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺、编程等）。设备调试
2、将零件（包含标准件和非标加工件）清理干净，将部分的零件挑选出来，设备调试招聘，做到从的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度、契合度等问题。
3、对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。
4、旋转部分 应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。
5、销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在 58 度以上），进行***，销钉以单边紧配为，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在 0.02 以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。
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