系统润滑加油 1）轴副齿轮和齿轮润滑加油 确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，压铸机器人制造厂家，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。 2）中空手腕润滑加油 中空手腕10个润滑点，东凤压铸机器人，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），压铸机器人报价，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，以后每5年更换一次。
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