无锡锐凌(图)-圆弧形导轨价格-青白江区圆弧形导轨

桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，青白江区圆弧形导轨，包含如下三大部分：

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：

X轴向：0.210mm

Y轴向：0.190mm

Z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。

环形导轨/伺服电机驱动/二次***

以环形导轨为的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初***，再通过滑座锁紧系统实现二次***，从而实现，圆弧形导轨价格，重复***精度可达或超+/-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：

为了实现，首先要确保初次***的准确性，然后通过二次***进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次***的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，圆弧形导轨作用，引起伺服电机报警；

同步带传动的环形自动装配线-机械部件

其它的机械部件，如下所示，可根据实际应用需求，进行相应的个性化设计；我们可提供***技术图纸，并提供相应的技术支持：

一：安装基础及支架

二：装置：详细说明，圆弧形导轨特点，请参考精密环形流水线如何实现

三：同步带轮及其传动轴

四：惰轮及其支持轴

惰轮和同步带轮，需要可微调安装位置，进行皮带的张紧；