过去的手工焊接进展缓慢且容易出错，但是使用自动焊接机器人可以提高工作效率和焊接精度。 焊接时，周围环境通常很差，四轴机器人价钱，手工焊接可能无法接受这种环境，并且可以给身体带来伤害。焊接主要有弧焊和点焊。弧焊点焊焊接机器人相对于人工焊接，机器人灵活、稳定、反应灵敏、可靠、运动平稳灵活、、运动范围广。弧焊机器人系统，四轴机器人生产，应包括机器人本体、机器人控制柜、焊接装置、焊件夹持装置。
关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及驱动器等的技术积累，尽管国内现在机器人技术也在日渐精进，但是几十年的技术积累，靠短短几年实现平起平坐还是有困难的。那么国产机器人的优势在哪里呢？价格。不仅仅是产品的价格，还包括了***服务价格。负载比较小的机器人的差价比较小一点，四轴机器人哪家好，负载越大机器人的差价越大，一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人工程师做上面服务的话，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
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