工业伺服驱动器控制-工业伺服驱动器-北京华瑞高和(查看)

Elmo直流、交流驱动器供应型号：

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伺服驱动器维修特殊问题剖析

1、加减速：当客户有要求电机工作急起急停时，可把加速时刻加大，减速时刻加大，一般加减速能够与刚性调理搭配运用。 

2、搅扰：就是在伺服驱动器参数设定正常，工业伺服驱动器价格，操控器发脉冲正常，工业伺服驱动器控制，会有一些古怪现象，如丢脉冲、电机工作乱等等，可把电机电力线、操控线接地，工业伺服驱动器系统，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。 

3、发热：电机工作发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，否则电机停止会有啸叫声。 

4、颤动与啸叫：在电机停止或运动时电机颤动、啸叫解决。伺服驱动器维修经验之谈伺服伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其作用类似于伺服驱动器作用于普交流流马达，归于伺服体系的一部分，主要应用于高精度的***体系。

伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，工业伺服驱动器，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能