大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，落地式粉煤灰钢板仓，由于交流电机没有碳刷，粉煤灰钢板仓批发，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。
。在钢板仓使用的阶段，大型粉煤灰钢板仓，贮存散料压力的计算是根据流体力学的理论，但随着对钢板仓载荷的研究深入，人们意识到在钢板仓当中贮存的散料（如水泥、粉煤灰、矿粉、砂石骨料、熟料、煤粉和粮食等）的力学性质与液体有很大的区别， 所以根据流体力学理论对钢板仓散料压力进行计算并不准确，原因是：（1）流体力学中钢板仓内部的压力是随着深度增加而线下增加；（2）钢板仓贮料的侧壁压力是沿着侧壁深度增加而呈某种曲线增加。
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