根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，单轴机械手厂家，
2015年3月，广东省印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来推进“机器换人”战略阶段。车间的革命：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。
机械手它是附属于主机，单轴机械手生产厂家，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，榕城单轴机械手，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
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