但在我国清障车发展历程相对性海外稍短，很多技术的难题还需处理，现阶段所追求的“一车大多能”仍不太可能保证一步到位，并且很多清障企业于成本费，都没有在清障车上作太配置，但起码的功能——托吊、托起、拖牵、旋转、卷扬机等功能必须具备。
假如清障车的功能过度简易，5吨清障车，通常一起事故要用两三辆不一样功能的清障车来完成救援，轻者耗时费力，严重危害救援率，造成严重损失，有悖清障工作所提倡的的快速响应。
清障车的油路有哪两种？
就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，欧马可清障车，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，清障车，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易***。
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，相互之间交错，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，清障车品牌，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
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