机器人抛光打磨设备-机器人-大研机器人公司

现役工业机器人98万台，机器人，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统

的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人

化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了

40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由

于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业

市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升，机器人喷涂设备， .

其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模

块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发

展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同

时，焊接机器人，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从

传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行

业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机

()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提

高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。

焊接机器人的应用

那么焊接机器人到底应用在那些地方呢？

1.工作站

整个焊接过程中工件无需变位，就可以用夹具把工件固定在工作台上。如果需要变位，那就看变位机与机器人是同时运动、分别运动还是协调运动，这个调整好就可以满足我们生产中焊接的需要了。

2.生产线

多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

3. 汽车生产

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、等焊接，机器人抛光打磨设备，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

4. 水下应用

海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程

2.  谐波减速机

谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。

谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度高等多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。