AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，北京调度系统，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，AGV调度系统，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将AGV小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。
从AGV出货数量来看，上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大)，同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了快速拉升销售额，各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显，尤其是中低端市场，AGV价格降幅更加明显。另一方面，伴随着行业的发展，相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开，也使得AGV产品成本得以进一步下降。
整个无人仓储主要包括两个部分：AGV软件后台管理系统和仓储AGV小车车体。其中，AGV管理系统包括仓库地图办理、任务调度以及路径规划的作业，仓储调度系统，完成这一系类的运算后完结对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部。其中，agv调度控制系统，系统和AGV小车经过Wifi的形式完结链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热门之间无缝切换，完结与后台的不间断通信和数据上传。
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