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设备安装完成后，就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成，进PLC，在设置伺服驱动器参数时，电气柜接线外包企业，发现***给选的这款台达B2伺服驱动器，型号是ASD-B2-0421-B，伺服驱动器根本不支持内置位置控制（PR模式内置运动控制）。随即紧急联系公司，费了一番
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