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低压伺服电机

伺服电机刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载，和利时直流伺服驱动器公司，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载

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伺服电机的维修相关问题

电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修

（1） 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要很好的资料。

（2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，和利时直流伺服驱动器，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，和利时直流伺服驱动器厂家，形成维修的难度加大。

伺服系统的分类介绍

伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型。

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