




为什么工业机器人需要减速器呢?
工业机器人通常执行重复的动作,SEW减速机,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,SEW减速机原理,并确保工艺质量,对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
正确安装马达的方法
1、确认马达和齿轮减速器是否完好无损,并且检查马达和齿轮减速器相连接的各部位、螺丝等尺寸是否匹配,SEW减速机原理,不符合要求的话,过一段时间就会出现轴断裂等故障。
减速马达
2、然后就是拆下齿轮减速机法兰盘外侧防尘孔上的螺钉,SEW减速机原理,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧,之后取走马达上的轴键。
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周边传动浓缩机减速器的选择
摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的,所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿,而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较,摆线线针轮减速器的优点是:
1、传动比较大,单级传动的传动比一般为i=9~87,如果采用多级组合的就更大;
2、可配各类电机,可选择电机直联型或双轴型,可底脚或法兰式安装,通用中小功率;
3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ,其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ;
4、运转平稳,传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合,所以重叠系数大,运转平稳,效率一般为0.9~0.94。
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