环形导轨原理-环形导轨-无锡锐凌科技

电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用

电动汽车电池组的装配输送小车，长度超过2米，宽度超过1米，而且需要承受相当的重量；开始的时候，考虑的是如下形式的环形导轨，环形导轨定制，由双排单沿V型导轨组成：

由于小车长且宽，而且需要承受重载，两排导轨之间的距离需要比较大，会带来相当多的设计上的额外工作；同时由于两排导轨之间的距离过大，会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时，滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大，导致运行很不平稳。经过多方面考虑，环形导轨公司，采用的为如下形式的设计：上下两套水平布置的环形导轨，配上相应的传动系统，组成电动汽车电池组环形自动装配线：

采用此种设计，还可实现环形自动装配线的高速运行，线速度可达3米每秒；

不锈钢滚轮导轨-MBE设备的超高真空应用

不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢V型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的，可适用于超高真空应用环境中；详细说明，请参考文章：真正意义上的不锈钢导轨系统：

分子束外延（MBE）设备的真空室为超高真空环境。超高真空通常用于表面科学设备中：一般来说，空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面，并改变固体的表面特性；即使在10-6mba的高真空当中，3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面；

桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，环形导轨原理，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：

X轴向：0.210mm

Y轴向：0.190mm

Z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，环形导轨，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。