通华机械厂家根据设计要求，为提高自走式履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取如下设计原则：
（ 1） 采用精简化的行走系设计，履带运输车爬山虎，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。
（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使履带运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，小型履带运输车，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，钦州履带运输车，有利于提高抗侧翻性能。
（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。为了增加装载体积，车厢通过伸缩板的设计使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸扩展，以提高果品的装载量，同时在不同装载载荷下其质心位置均有利于提高抗侧翻性能。
?履带式运输车对比轮式装甲车的优缺点:
履带运输车对比轮式装甲车的优缺点:
1.远程控制机动能力差，履带式不适合进行长途机动和快速发展部署。
2.履带运输车在路上行驶时可能会损坏道路。
3.履带运输车辆通常体积庞大，对桥梁有更高的要求。
相反的，履带运输车移动车辆的优点：
1.履带运输车对路面要求很低，履带运输车多少钱，越野能力突出。
2.履带的防护比轮胎企业更好，在战场上防护工作能力具有更强。
3.履带运输车一般重量较重，适合用于战场攻击。
下面通华机械厂家为大家介绍履带运输车的行走系统分类：
目前履带车辆行走机构主要分为以下几类：
2）机械式有级变速器行走系统
该系统虽然机构成熟，但振动冲击较大，操作和机动性能较差。
3）静液压传动行走系统
该系统操纵方便、布置灵活，可以实现无级调速；缺点是价格昂贵，难以实现较大的速比变化。
4）整体式液压传动装置（HST）＋机械式有级变速器转向机构
HST结构紧凑，易于实现方向变换和无级变速，通过采用机械式有级变速箱提高了速度变化范围和传动效率；但功率损耗大，急速换向时产生的瞬间压力冲击容易损坏内部元件，需增加一个换向停顿时间，对驾驶员操作要求较高。履带运输车实现了高低速的快速转换以提高运输效率，降低了操作强度。
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