通华机械厂家为保证履带运输车能在各种恶劣情况下行驶，将传统的振动式调节器，改为集成电路调节器，装于发电机内部。这种选择的优点如下：
1 调节器由于装在交流发电机的内部，不再需要安装位置，减少了零件数，简化布线、减轻了重量。
2 抗振性强，无需***。使用寿命长，一般使用寿命可达40万km。CTW12型橡胶履带全道路运输车，采雁寇明斯发动机配套定作的湿式DF42901交流发电机。
3 因改进了履带运输车电压控制特性，故电压稳定，便于使用电子控制装置。
4 触点调节器中，由于触点开合时产生火花，履带运输车2吨，是导致无线电干扰的重要原因。而集成电路调节器内无触点，不产生火花，履带运输车价格大全，故对无线电干扰大为减轻。
5 与触点式接触器配套的发电机其励破电流通常通过点火开关，再进行励磁。这段电路的电压降之和小于IV。而集成电路调节器是以交流发电机本身产生的电压值直接励磁，所以电压降小。选用这种发电机，其实际功率就可增加5%一10%左右。
履带运输车未来发展趋势
经营模式需做质的升级
纵观中国履带运输车产业发展史，无论从设备、技术、人才上看，还是从产品、管理、经营理念上看，都经历了的境外引进、早期国内模仿、改良以及吸收和创新的过程。但在市场经营模式的竞争层次上，国内相当一部分履带运输车企业因为历史和客观环境等因素制约，还处于围绕“价格”为的产品层面。国内的履带运输车企业更需要以现代化管理、品牌理念、资本控股等更高层次的运营模式为目标进行实践，摆脱在国内外市场的弱势地位。
近年来，关于中国履带运输车产业升级的呼声不断，广大履带运输车企业也不断进行品牌转型，在这一轮变革中，其内容就是摆脱依靠廉价劳动力、大量消耗原材料为主的经营模式，并转变为以品牌、服务进行增值的运营方式，履带运输车农用，从而整体提升产业竞争力。履带运输车业只有摆脱了价格战的桎梏，才能走入更为广阔的天地。
针对山地果园水果及有机肥运输量大、果树行间空间狭小、现有的运输车辆尺寸较大、在果园转弯穿梭困难及价格较贵等特点，设计了一种农用履带运输车，简化了行走装置，提高了车辆行走的灵活性。农用履带运输车结构紧凑，外形美观大方，适合山地果园果实、肥料等货物的横向运输。车辆采用单履带作为行走装置，在车辆左右倾斜时防翻轮与地面接触，防止车辆侧翻，履带具有接地比压小及越障性能强的特点，农用履带运输车行走装置省去差速器等转向装置，经济性大大提高，操作简单，北海履带运输车，具有很好的应用前景。
影响车辆运输稳定性的主要因素是车辆的质心位置：根据前期理论性分析可得在纵向坡面上，车辆的质心在履带接地面上的投影越靠近中心越好。根据在车辆横向坡面稳定性分析可得出，车辆质心位置应尽量靠近宽度方向中心面上，同时车辆质心尽可能低。在纵向坡面稳定性分析上，车辆质心在履带接地面上的投影偏后，导致车辆上坡后倾极限角较小，后期可进一步研究车辆的零部件形式及排布方式，降低车辆的质心高度同时将车辆的质心位置尽可能向履带接地面中心靠近，进一步增加车辆的稳定性。车辆主要用于山地果园果树行间的横向运输，可拓展思路在已有的基础上搭载果园喷药、除草等其他类型机械，进一步提高果园机械化水平。
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