





有了钢制履带底盘的存在,就能够很好的承受住主机的整个重量,同时还具备了可以前进后退甚至是转弯正常行走的一些基本功能。钢制履带底盘采用了比较***的建筑机械结构,它的承重能力比较好,同时牵引力比较大,履带底盘,在作业的过程中产生的噪音极低,不容易损伤柏油的路面,所以说在行驶的过程中非常的通畅。其内部含有隐蔽的低速马达行走减速机,这样子在通过的时候效率就比较高,钢制履带底盘行走的底架结构强度和刚度都比较大。

履带式机器人具有以下的功能:
1.采用同步带履带传动,摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式,在传动性能满足要求的情况下,减少整机质量,提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动***运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能,用户可以远程监控机器人工作,支持视频单向传输、语音双向传输,实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤,具有防水特性,满足在坑道及复杂环境工作的要求,越野机动性好,爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大,接地比压小,适合于松软或泥泞场地作业,下陷度小,滚动阻力小,凿岩机履带底盘,通过性能较好,有各种功能传感器,以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。

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