绞吸式挖泥船起源于美国。1884年一艘绞吸式挖泥船在美国加利福尼亚州西部港市奥克兰使用。这艘绞吸式挖泥船装有液压绞刀头并被用于疏浚泥沙和岩石。其输泥管直径为500 mm，泥泵叶片直径为1.8 m。其设计的主要缺点是绞刀头易被堵塞。在19世纪末20世纪初，绞吸式挖泥船得到了发展。
如，1896年Beta 号绞吸式挖泥船是为美国芝加哥疏浚公司建造。这艘挖泥船吃水1.95 m，横梁长12 m，在当时是1大的绞吸式挖泥船。Beta 号具有两个***的泥泵并配有直径为850 mm的吸泥管，每个吸泥管分为三段直径为500 mm的管子。在每个管口处垂直安装了一个直径为1500 mm的绞刀头。绞刀头转数为12 r/min
抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，晋城挖泥船，升起，再转动挖泥机到预定地方（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，挖泥船种类，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要动力是吊机，吊机的原动机一般是体积小、功率大的高速柴油机。它的功率与吊机的原配主要决定吊机。吊机的吊杆长度不同、吊力不同，小型挖泥船，同一台主机配备的吊机吊力可以大，说明吊杆长度一定小，反之吊杆长吊力一定小。
清淤挖泥抽沙船舶***方法
采用DGPS即差分***系统。该系统***精度优于1 m。其工作流程是陆地基准台
与船台的接收机共同观测同一组卫1星不少于4颗由基准台求出观测值改正数通过数
传电台传输到船台并对船台观测值进行实时修正进而求得船台所在船位的坐标利用数
据采集、数据处理、自动绘图功能的HYPACK软件通过计算机进行数据处理在电子显示屏
上显示出设计挖泥区段轮廓线设计挖槽边线绞刀挖泥运行轨迹实时导航数据同时它
与水位遥报仪、绞刀深度深度指示仪相连接可实时显示挖深、瞬时水位、挖槽横断面图或
水下三维立体图等
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