高空车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，室外高空车，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车的介绍
车载式高空车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，38米高空车，是当代***的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分***的主空作业规程，物制定如下行为规范。
垂直升降式（又称剪叉式）高空车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，高空车价格，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂式高空作业车。
高空车操作
1、汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。
2、辅加变速箱必须脱离液压油泵。
3、注意桥梁、隧道通行高度。
4、车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。
5、作业斗（平台）内谢绝滞留人员。
1、冷高高空车启动后不准立即行驶和作业。
2、只有当气压达到450kpa、机油压力达到100kpa，且冷却液温度达到50℃以上时，方可起步。
3、发动机连续怠速运转时间不准超过15min。
4、起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。
5、起步前必须先解除停车制动。
6、高空车起步后，在10km/h左右检查制动系统和转向系统的可靠性。
7、不准在发动机熄火或空档情况下滑行。
8、不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升档。
9、行驶中应正确更换档位，合理控制车速，不准强行爬坡。
10、行驶中不准人员上下设备，也不准有人站在驾驶室外进行检修和其它工作，
11、不准其他无关人员搭乘，更不准有人乘坐在车辆驾驶室外的任何地方。
12、在高空车运行中，应经常观察故障指示灯及仪表是否正常;观察设备运行状态，如出现异常，应立即停机检查。
13、行车时作业斗内严禁载人装物。
14、行驶时，高空车，不允许在工作平台上放置任何没有固定的载荷、工具或其它物品。
15、高空作业车装有高空作业装置，尽可能避免急刹车和急转弯。
16、高空车行驶时，工作臂必须处于起始位置。
17、不准在横向坡度超过5°，纵向坡度超过15°的地面上行驶。
18、高空作业车应在良好天气下进行作业。雨、雪、雾、雷天气时不得进行作业。
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