自动化立体仓库的结构组成
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
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立体库的基本组成
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自动化立体库基本由一下部分组成:
1.高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。立体库
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，硅胶立体仓库厂家，皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.库存信息管理系统（WMS）:亦称***计算机管理系统。是全自动化立体库系统的。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如OR***E，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
立体库的应用领域
自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：
工业生产领域：
1 医品生产：医品生产是较早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国的医品生产用自动化立体库。
2 汽车制造：中国早期应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是较早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。
3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。
4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。
5 制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。
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