减速机轴承发响原因
1、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。
2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。
3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。
4、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。
5、轴承座孔内有杂物。
6、甩油圈的位置不合适。
双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。
分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
行星减速机的转动惯量作用
其实，转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止，齿轮减速机，这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方，如1:10的减速机，然后惯量就放大100倍。
工程师们都知道，齿轮减速机供应，伺服电机的惯量比较小，一般来说，齿轮减速机厂家，伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，齿轮减速机生产厂家，就会大大降低伺服电机的响应速度，这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以，行星齿轮减速机的诞生，可以实现惯量作用的匹配。
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