




***板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达目标板
复杂环境中的动态目标感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
感知系统需要对三维动态目标进行检测、跟踪并根据历史轨迹预测目标的运动趋势,为决策、规划系统提供足够的环境信息。
三维目标检测用到的传感器主要有相机和激光雷达。
相机通过记录光强信号表达环境信息,具有成本低、纹理信息丰富的特点。
单目三维目标检测可以分为:基于先验模型的传统算法和基于深度学习的算法。然而相机易受环境光照条件影响,且难以获取 较为的运动信息。
激光雷达主动发射激光生成点云,能较为准确地获取目标的位置信息。
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激光雷达标定板
视觉传感器可以感知环境中丰富的信息,且由于其体积较小、成本较低,在小型化无人系统上得 到了广泛应用。
激光雷达虽体积、功耗较大,但可以感知高精度的测距信息且不依赖外部光源,同样在无人系统上得到了广泛应用。
无人系统的视觉/激光雷达环境感知与自主导航技术一般可以分为感知信息获取、里程计位姿估计、地图匹配位置估计和地图构建等模块,标准***板,为无人系统在自主执行任务的过程中提供丰富的环境感知信息与自身准确的位姿信息,各模块包括不同的关键技术。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域,不掉粉不变黄,具有很好的朗伯特性。
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激光雷达目标距离校准漫反射板
激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,永州***板,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。
混合式车载激光雷达是将激光雷达安装在汽车顶部,通过将激光器固定,摄像头校准***板,控制激光器前方的MEMS振镜进行旋转,从而使激光雷达实现对车身周围环境120°的扫描,光谱测量***板,混合式车载激光雷达内部振镜的尺寸很难把控,尺寸的大小关系到振镜的频率、车辆控制的实时性和激光雷达的探测距离。这个问题是目前混合激光雷达量产和实际应用的一个技术难点。
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶中。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。
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