就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，5吨清障车，但油箱尺寸大，空气及脏物易***。
清障车的液压系统中主要的调速方式：
一，清障车厂家节流阀调速，事故清障车，采用变量泵提供的油，由流量(企业:立方米每秒)调压阀更改注入和排出控制元件的流量以调整效率，这类系统软件称阀控制系统。
二，清障车容量调速，采用变量泵或自变量电机，以转变泵或电机的排气量调整速率。这类系统软件称泵控系统。
三，清障车容量节流阀调速，采用工作压力意见反馈式变量泵提供的油，清障车上装，清障车厂家由流量调压阀更改注入或排出控制元件的流量，从而调整速率，清障车，与此同时也使变量泵的流量与根据流量调压阀的流量相一致。
清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
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