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激光雷达标定板
近年来,无人系统的应用及相关研究不断深入,感知与导航作为其智能***尤为受关注。
随着应用需求的增加与细分,无人系统需要在一些室内、地下、隧道、对抗干扰等复杂、随机、多变的环境下进行自主作业,紫外测试反射率板,由于导航系统信号被 遮挡或屏蔽,视觉和激光雷达等自主传感器成为该环境下常用的自主感知与导航手段。
无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型,使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域,不掉粉不变黄,可见测试反射率板,具有很好的朗伯特性。
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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
近些年,光学校准测试反射率板,随着人工智能和机器人技术的不断发展,无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。
无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。
障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节,检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。
近些年,基于相机图像的检测技术获得了很大发展,但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息,同时具有精度高等优点,被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。
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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵,通过硬件的机械 式旋转,改变激光的出射方向,从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。
混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描,该振镜通过振镜和微机 电系统(MEMS)结合形成,一般称为MEMS激光雷达。
全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构,石家庄测试反射率板,而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描,其内部结构没有任何的运动部件,在运动过程中,可靠性高、耐持久性强,这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉,随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。
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