





在安装或使用注塑机机械手时,普遍关注注塑机机械手的一些技术要求,现在总结归纳有以下几点:1、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。 2、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备***等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

机械手的构成:
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广。其结构也越复杂。一般机械手有2-3个自由度。使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式,称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体,需要6个自由度。

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