华茂致远(图)-自动化机器人码垛-码垛机器人

大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而，自动化机器人码垛，完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:

安全设备

转换

托盘输送机和移动机器人

机器人传送单元(RTU)

与任何机器人解决方案一样，必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:

矿坑中的安全升降机

传感器

安全扫描仪

浅色窗帘

码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快，有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是***的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。

在考虑设施内的位置时，重要的是不要只考虑墙壁和机架。您还需要考虑材料将如何移动到堆垛机。是否有需要改造的进料输送机系统，或者是否需要增加新的输送机？包括产品和操作员在内的工作如何在该区域内流动？

机器人码垛机不是一个完整的系统。托盘需要手动或由托盘分配器来运送。为了稳定性和安全性，工业码垛机器人，需要添加层板和滑动板，并且托盘需要收缩包装。这些可以手动或自动发生，取决于系统的需要。

码垛机器人通常是4轴机器，码垛机器人，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，abb码垛机器人，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来***产品。

它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。

它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。