机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。随着网络技巧的发展，六轴机械手，机械手的联作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。因此，机械手已受到许多部门的重视，六轴机械手厂家，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。在2010年代，六轴机械手供应，获得低成本机器人手臂变得非常容易。这些机器人手臂大多数以业余爱好或教育设备的形式出售，但有人建议将它们用于实验室自动化，例如将其用作自动进样器。驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，六轴机械手生产商，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
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