直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，宣城伺服电机，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，三菱伺服电机驱动器，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，伺服主轴电机，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。伺服电机转子转速受输入信号控制，三菱伺服电机，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。
伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多。
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