这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。
在伺服驱动器速度闭环中，伺服驱动器厂家，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，伺服驱动器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
客户要是直接跟贸易商合作，价格也是没有很大优惠的，因为他们会在跟代理商沟通好优惠的价格后，又抬格给客户，赚取中间的差价。不仅如此，服务也很难得到保障，假如出了***问题，伺服驱动器品牌，客户就会面临无人帮忙解决的窘境。
所以，伺服驱动器代理商，我们在选择伺服电机供应商的时候，一定要了解清楚他们的实力。一个的供应商首先需要具备以下几个条件
（1）具备相关的资质和实力
（2）配备的技术师傅解决客户的技术问题
（3）代理商直接跟厂家合作或者本身就是厂家
（4）充足的货源，满足客户大货的需求
（5）电机质量保障 质保期限长
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